基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究

摘要

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,根据路面-车辆系统的特点,提出一种在线可调整的模糊控制算法,利用LMs自适应模块调整模糊控制器的自调整因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖.针对简化的车辆模型,以路面信号作为激励源,进行悬架系统的振动控制研究,结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性.