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张聪; 王振臣; 程菊; 刘建旺;
燕山大学,西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛066004;
四轮独立转向-独立驱动; 直接横摆力矩控制; 前后轮主动转向; 滑模变结构控制; 协调控制;
机译:自适应滑模控制和无味卡尔曼滤波器估计器的组合使用可改善车辆的横摆稳定性
机译:主动式车轮转向和横摆力矩控制相结合,可在快速换道时最大程度地提高稳定性和车辆响应能力,从而实现主动式车辆安全处理
机译:横摆角速度变门限值的车辆稳定性控制
机译:稳健的分级滑模控制,用于线控转向的车辆横摆稳定性控制
机译:主动式独立前转向系统,可实现公路车辆的横摆率控制和轮胎工作负载均衡
机译:基于可变传动比执行器的主动前转向系统对车辆转弯稳定性的多目标滑模控制
机译:使用逐线技术改进了两轮车辆的处理和稳定性(第3次报告,具有滚动角度和横摆率的线性组合的新型控制变量)
机译:潜水车辆横摆/摆动/偏航稳定特性的非线性分析
机译:具有横摆稳定性控制单元的车辆的控制系统和具有横摆稳定性控制单元的车辆
机译:增强的横摆稳定性控制,以减轻由于施加到车身的干扰力而导致的车辆异常横摆运动
机译:电子稳定性控制方法和能够稳定地限制车辆的横摆率并确保车辆的稳定性的装置
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