在EPS系统中引入横摆角速度反馈对车辆稳定性的影响研究

摘要

当车辆行驶在湿滑或结冰路面上时,转向盘力反馈将会降低很多,导致失去对车辆的控制,出现失稳现象,这将严重威胁行车安全.因此,将一个横摆角速度反馈传感器引入到电动助力转向系统中,通过仿真计算可以看出,引入横摆角速度反馈显著提高了车辆的行驶稳定性.