纯电动四驱汽车分轴过零控制策略研究

摘要

电动车的能量回收涉及电机正负转矩切换、过零,双电机四驱电动汽车前后轴都会过零。转矩控制不佳会造成过零时车辆抖动,为了优化纯电动四驱汽车双电机过零带来的驾驶抖动问题,设计了一种四驱车分轴交替过零控制策略,该策略针对电机转矩正负切换设计一种转矩过零平台,控制过零换向过程。同时使前后电机分轴互补过零,以减少过零次数。通过采用主客观的评价方法,验证该方案有效优化了电动四驱车转矩过零时的驾驶性。