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基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(二)

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摘要

@@ 3.2.3下位控制方法研究rn由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两个性能.

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来源
《汽车技术》 |2003年第4期|10-13|共4页
作者
王跃建; 侯德藻; 李克强; 连小珉;
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作者单位

一汽集团技术中心;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车的安全性;
关键词
汽车; 主动避撞性; 技术研究; ITS; 安全性; 智能控制; 下位控制; 制动力;

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