基于android的侧翻预警系统研究

摘要

建立了车辆四自由度运动学模型,提出基于横向载荷转移率LTR值为指标的侧翻判别模型.在车身姿态数据的获取中,为了提高传感单元精度,对陀螺仪和加速度计进行了标定,并在判别基础上提出了基于AR自回归模型的预测方法.从蓝牙数据接收、预测模型实现、界面设计3个方面,详细介绍了在android手机客户端的实现过程.试验结果证明,该预测系统功能可行.