电动汽车主动悬架约束H∞状态反馈控制策略与仿真研究

摘要

在充分考虑电动汽车主动悬架系统时域硬约束的前提下,基于半车模型,利用线性矩阵不等式技术设计了电动汽车主动悬架系统的约束H状态反馈控制器。为验证所提出的控制策略的可行性和有效性,对被动悬架和所设计的H状态反馈控制主动悬架在时域和频域内进行了悬架性能仿真比较分析。仿真结果表明:所提出的控制策略相比被动悬架而言,更能有效缓和不平路面冲击,抑制不平路面对车身的振动,提高了电动汽车的行驶平顺性。