基于1R1V感知信息融合的若干关键问题研究

摘要

针对单一传感器无法实现对车辆周围环境的准确感知,通常需要多种类型的传感器同时作为感知源提供信息.基于1R1V的感知架构,研究梳理1R1V信息融合过程中的几个重要问题.首先开展毫米波雷达和摄像头的联合标定,实现1R1V的空间配准;其次通过系列算法实现毫米波雷达和摄像头的时间同步;最后挖掘整理1R1V多传感器在智能驾驶中的融合策略.基于1R1V这两种类型传感器在信息融合过程中所面临的关键问题进行研究,明确提出时空同步、 信息融合策略等解决方案,进而提升多传感器信息融合的开发效率.