智能车辆队列行驶控制研究

摘要

本文介绍了利用车辆间的无线通信共享GPS修正信息,并采用实时动态差分法（RTK）-GPS对车辆队列行驶进行控制。采用车载GPS观测信息进行研究在ITS（智能交通系统）方面历经数多年,尤其是AVSS（先进的车辆控制与安全系统）可以获取GPS观测信息应用于汽车自动驾驶,效果非常好。