电动助力转向系统力学特性的研究

摘要

对电动助力转向系统的原地转向阻力矩、车辆一般行驶工况转向阻力矩和稳态圆周形式3种工况下的转向阻力矩进行分析和研究,得到电动助力转向系统的助力特性,在此基础上提出理论和实测两种齿条力解决方案,并对967、1057、1082、1152、1192 kg 5种前轴载荷下的最大齿条力进行了测试。理论和实测结果均表明,原地转向最大齿条力和前轴载荷之间具有很强的线性关系,最大齿条力对前轴载荷的依赖性强。根据最大齿条力的测试结果,利用电机特性与负载分离法对转向助力电机进行校核。结果表明:4.6 N·m的电机可以满足某车型7900 N齿条力的要求。