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摘要
第1章绪论
1．1本课题研究的背景及意义
1．2汽车助力转向系统概述
1．3电动助力转向系统的国内外发展状况
1．3．1国外发展状况
1．3．2国内发展状况
1．4本课题研究的主要内容
第2章电动助力转向系统力学特性分析
2．1转向助力特性分析
2．1．1原地转向阻力矩
2．1．2车辆行驶转向阻力矩
2．1．3稳态圆周行驶方向盘力矩
2．1．4转向助力矩
2．1．5转向助力特性
2．1．6助力特性曲线公式
2．1．7助力特性参数设计
2．2EPS齿条动态摩擦特性分析
2．2．1EPS中主要摩擦部件
2．2．2摩擦特性
2．2．3Lugre模型
2．2．4模型仿真
2．3EPS齿条运动惯量分析
2．3．1齿条运动等效质量
2．3．2齿条运动传递函数
2．4本章小结
第3章EPS控制策略研究
3．1EPS主要功能
3．2EPS系统控制框架
3．3助力电流控制算法
3．4模糊PID控制器设计
3．4．1确定模糊子集
3．4．2确定变量论域
3．4．3定义隶属函数
3．4．4确立模糊控制规则
3．4．5模糊推理和去模糊化
3．5补偿控制设计
3．5．1摩擦补偿
3．5．2惯性补偿
3．6本章小结
第4章电动助力转向系统建模及仿真
4．1EPS动力学建模
4．1．1转向盘和转向轴模型
4．1．2扭矩传感器模型
4．1．3电机模型
4．1．4齿轮齿条子模型
4．1．5EPS系统动力学参数
4．2车辆线性二自由度模型
4．3基于Simulink的EPS系统建模
4．4仿真分析
4．4．1助力电流输出仿真
4．4．2助力转矩输出仿真
4．4．3车辆瞬态响应仿真
4．4．4目标电流跟随性能仿真
4．4．5摩擦补偿控制仿真
4．4．6惯性补偿控制仿真
4．5本章小结
第5章电动助力转向系统台架试验
5．1转向负载试验台搭建
5．2试验数据的设定及采集
5．2．1数据采集系统
5．2．2方向盘转矩测量
5．2．3方向盘转角测量
5．2．4电机电流测量
5．2．5车速设定
5．3助力电流跟随试验
5．4空载转向试验
5．5转向轻便性试验
5．6本章小结
6．1全文总结
6．2展望
参考文献
附录
攻读硕士学位期间取得的科研成果
致谢
扬州大学;
