电动助力转向系统阻尼特性分析及测试方法

摘要

电动助力转向（Electric Power Steering，EPS）在提供转向助力、减轻驾驶员操纵负担的同时，也能够提高汽车转向性能和驾驶舒适性，进而提高汽车的主动安全性。建立EPS系统仿真验证平台，分析阻尼补偿控制对汽车转向性能影响，结果表明阻尼补偿控制通过设定阻尼补偿控制系数，可改善EPS动态响应及回正性能。提出EPS系统阻尼特性测试方法，准确获得转向系统阻尼系数，为EPS阻尼补偿控制系数的设定提供参数依据。