粮仓机器人的研究现状

摘要

我国是粮食生产及消费大国,每年产出和进口的粮食量巨大,做好粮食储存的工作具有十分重要的战略意义。随着社会发展,粮仓的规模越来越大,仓内粮食堆积层也越来越厚,而我国目前粮食储存业的平粮工作,大部分还保留着人工作业方式,不仅平粮速度低、劳动强度大且平粮的效率低下。同时,当粮仓内局部粮食发热或异常时,需要做深挖处理,如果依靠人工的话,工作既不安全强度又大,效率极低。而且受到粮食收获期限的限制,每年的粮食入库时间较为集中,如果不能在短时间内完成粮仓的平粮工作,就容易错过粮食的最佳存储时间,并会导致粮食发热、潮湿、生虫,影响粮食的存储安全及品质。