基于FPGA的直流电机控制系统的设计

摘要

文章针对当前电机控制系统功能单一、效率低及精度低等问题,设计了一种基于FPGA的电机控制系统,其面向无刷直流电机,经驱动模块P21564-P协助能够驱动、控制小型无刷直流电机。设计了系统整体结构、电机控制电路与驱动电路,对电机选型进行实验。实践证实该系统具有较高的灵活性与可行性,开发时间及验证时间短,采用硬件描述在芯片内写入反馈算法,提升了系统运行效率与稳定性。