一种有效的单回路模型预测控制算法的开发与应用

摘要

针对传统PID控制器存在被控变量难以直接测量、被测参数的测量存在时间滞后、PID整定依赖现场技术人员等问题,介绍了模型预测控制原理,描述了一种高效的单回路模型预测算法,与传统的PID算法相比具有优越的控制性能,参数整定比较简单,减少了因测量噪声等引起的阀门振荡.这些优点使得模型预测控制成为单回路控制的一个新选择,并已经集成在霍尼韦尔控制系统中,作为标准控制功能的一部分.