一种基于占空比控制的PMSM模型预测电流控制算法

摘要

本发明公开了一种基于占空比控制的PMSM模型预测电流控制算法，该方法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择三个电压矢量u1、u3、u5，对所选的三个电压矢量通过无差拍的方式求解各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行处理后，得到PWM三相占空比，相当于可以得到两个有效电压矢量的占空比；进而将得到的三相PWM占空比用于控制逆变器以控制电机。本发明相比于单个有效矢量的占空比控制，提高了控制性能。本发明相比于传统的两个有效矢量占空比控制的模型预测电流控制方法，将三次占空比计算减少为一次，计算量更小。