煤矿挂轨式巡检机器人爬坡助力装置

摘要

针对煤矿挂轨式巡检机器人因巡检轨道上粉尘和水汽积聚造成的打滑、溜车问题,设计一种压簧储能式爬坡助力装置,包括巡检机器人组件和巡检轨道组件。巡检机器人驶入坡道段时,巡检轨道组件自动触发巡检机器人组件,释放压簧储能,增加驱动轮正压力,以提高驱动力输出性能;巡检机器人驶入水平段时,巡检轨道组件重新锁定巡检机器人组件,阻止压簧释放储能,减小驱动轮正压力,以减小行驶阻力、降低整机功耗,提高巡检机器人续航里程。试验表明,该装置能够提高巡检机器人的爬坡性能,具有推广价值。