一种用于煤矿井下挂轨式巡检机器人性能评价的测试系统

摘要

本发明公开了一种用于煤矿井下挂轨式巡检机器人性能评价的测试系统，包括：箱内环境模拟模块，用于模拟矿下环境；测试模块，用于将第一环境数据与第二环境数据进行对比，得到对比结果；其中，所述第一环境数据为模拟环境下采集的数据，所述第二环境数据为巡检机器人监测的数据。使用本技术方案能够模拟多种矿井环境场景，即能够模拟巡检机器人在复杂工况下的巡检监测，并且对巡检机器人所巡检内容的数据验证，提高巡检机器人测试系统的准确性。