煤矿井下带式输送机运煤系统巡检机器人研究

摘要

带式输送机是实现井下煤炭运输的主要设备,由于带式输送机铺设线路长,传统的固定摄像监视结合人工巡检方式存在巡检不及时、劳动强度大等问题,为此提出采用巡检机器人对运输系统进行自动化巡检。对巡检机器人系统结构、功能以及现场应用情况进行阐述。在矿井应用后,巡检机器人运行可靠、故障诊断以及预警精准,井下运输人员数量由85人减少至25人,同时作业人员劳动强度显著降低,取得显著应用成果。