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石转转; 郭开玺; 张品; 张占东;
山西大同大学机电工程学院;
模型预测控制; 二阶倒立摆; 稳定控制;
机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制II:倒立摆的轨道稳定及其在上/平衡控制中的应用
机译:使用二阶滑模控制使用ALQR增强倒立摆的稳健稳定
机译:倒立摆稳定与PID,LQ和MPC控制的比较
机译:使用单个控制输入实时稳定三链倒立摆。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制II:倒立摆的轨道稳定应用于摆动/平衡控制
机译:从任意初始条件稳定倒立摆的混合模糊逻辑控制
机译:倒立摆系统的稳定控制装置
机译:倒立摆系统的稳定控制器
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的造纸机坡度控制的预测范围内的应用
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