Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia;
Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia;
Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia;
Mathematical model; Complexity theory; Acceleration; Control systems; Force; Dynamics; Friction;
机译:NMPC与脊柱旋转速度控制倒摆的横向和侧踏步的比较与基准
机译:分数阶PID控制器对倒立摆的稳定与跟踪控制。
机译:利用MOGA和APSO调整的非线性PID控制器稳定非线性倒立摆系统。
机译:PID,LQ和MPC控制倒置摆稳定的比较
机译:使用单个控制输入实时稳定三链倒立摆。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:混合模糊LQR和混合PID-LQR控制器稳定双旋转倒立摆的性能比较
机译:从任意初始条件稳定倒立摆的混合模糊逻辑控制