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李诚; 张明廉;
北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;
拟人智能控制; 遗传算法; 鲁棒LQ控制; 倒立摆;
机译:具有状态相关切换增益的鲁棒分层滑模控制,用于稳定旋转倒立摆
机译:具有用于稳定旋转倒立摆的状态依赖性开关增益的鲁棒层次滑模控制
机译:参数不确定性和外部干扰下欠驱动惯性轮倒立摆的鲁棒反馈控制:LMI公式
机译:平行轮倒立摆的鲁棒LQ控制
机译:无进化模型的控制器及其在双倒立摆中的应用
机译:使用静态图像的鲁棒空间虚拟人姿势重构的分层方法
机译:用于倒立摆的稳定和轨迹跟踪的鲁棒LQR控制器设计
机译:鲁棒微机械喷射技术的证明及其在实际流量控制问题中的应用
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:为智能城市应用鲁棒的预测交通负载均衡控制和鲁棒的协作安全驾驶的系统和方法
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