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付乐乐; 陈宏; 巩伟杰;
深圳大学机电与控制工程学院;
蚁群算法; 路径规划; B样条曲线; 人工势场法;
机译:基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划
机译:基于改进蚁群算法的机器人最优路径规划方法研究
机译:基于改进蚁群算法的清洁机器人路径规划研究
机译:基于改进蚁群算法的水下机器人3D路径规划
机译:使用变型方法的机器人路径规划以及生成配置空间的改进方法。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
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