基于RobotStudio的陶瓷托辊轴承座自动装配生产线虚拟仿真

摘要

该文以陶瓷托辊轴承座自动装配生产线为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio对陶瓷托辊轴承座自动装配生产线的建模及虚拟运行生产的方案.根据实际工艺流程,进行了陶瓷托辊的夹具设计与轴承座的夹具设计;创建了Smart动态逻辑组件,模拟PLC、机器人与轴承座压装机等设备的I/O信号的通讯;设计了陶瓷托辊上下料机器人运动轨迹,实现了机器人的离线编程与仿真调试.仿真数据表明,实时改变机器人TCP速度等参数,可得到合理的运行速度与实现节能降耗的目的.该设计方案对陶瓷托辊轴承座自动装配生产线的实现提供了设计理论依据和实验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率.