Research on virtual simulation design of ABB robot welding operation based on Robotstudio

机译：基于Robotstudio的ABB机器人焊接作业虚拟仿真设计研究。

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With the continuous improvement of manufacturing automation in China, traditional processing methods have been unable to meet the needs of social development. Advanced industrial robots have gradually replaced manual operation and are applied in various fields of manufacturing industry. In this paper, the robot Studio software developed by ABB company is used for manual off-line programming and virtual simulation design of ABB welding robot. It is of great significance to build a virtual simulation system of robot welding operation through the off-line programming software of robot studio, reasonably plan and configure production resources, shorten the development cycle of production line, save operation time and improve work efficiency.

机译：随着中国制造业自动化水平的不断提高，传统的加工方法已不能满足社会发展的需要。先进的工业机器人已逐渐取代手动操作，并已应用于制造业的各个领域。本文将ABB公司开发的Robot Studio软件用于ABB焊接机器人的手动离线编程和虚拟仿真设计。通过机器人工作室的离线编程软件构建机器人焊接作业虚拟仿真系统，合理规划和配置生产资源，缩短生产线开发周期，节省作业时间，提高工作效率，具有十分重要的意义。

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来源
《IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications》|2020年|894-897|共4页
会议地点
作者
Wei Shen;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Robot kinematics; Welding; Service robots; Collision avoidance; Programming; Trajectory;

机译：机器人运动学;焊接;服务机器人;防撞;编程;轨迹;

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