公开/公告号CN215496890U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-11
原文格式PDF
申请/专利权人 乌鲁木齐技师学院;
申请/专利号CN202121907672.2
申请日2021-08-16
分类号H01M50/213(20210101);H01M50/244(20210101);H01M50/298(20210101);H01M50/503(20210101);H01M50/519(20210101);H01M50/264(20210101);
代理机构65112 乌鲁木齐和美创新专利商标代理事务所(普通合伙);
代理人李大庄;杨玉虎
地址 830013 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市安宁渠路99号
入库时间 2022-08-23 03:46:05
机译: 使用触摸传感器的abb焊接机器人的弧焊方法
机译: 触摸传感器的ABB焊接弧焊方法
机译: 具有多轴运动的工业机器人,用于部件的摩擦焊接,具有摩擦焊接单元,该摩擦焊接单元的行为通过与机器人控制单元链接的附加控制线进行控制