LIN协议及其在轿车车身控制中的应用

摘要

LIN(Local Interconnect Network)协议是面向车辆低端分布式应用的一类多路复用串行通信协议.符合SAE(Society of Automobile Engineering)规定的车用网络通信A类标准.该协议基于通用的UART/SCI硬件接口,采用改进的ISO9141单线传输标准,采取单主多从的总线型拓扑结构并提供方便的用户应用编程接口.LIN最初设计目标作为CAN(Controller Area Network)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构.对该协议进行了较为详细的描述,并以车门系统为例给出了LIN在车身控制中的应用.