主动扰动抑制技术及其在磁悬浮系统的应用

摘要

以LMS算法为基础,为存在对象扰动的控制系统设计了自适应对象扰动估计算法和自适应对象扰动抑制算法,从而使系统在不进行扰动测量的情况下,实时地对对象扰动进行估计并进行主动扰动抑制.磁悬浮小球系统的应用结果表明,该方法对磁悬浮系统的对象扰动具有明显的抑制作用.