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机器人六维力传感器静态标定研究

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摘要

针对Stewart并联结构的机器人六维力传感器,设计了其静态标定装置,对静态标定系统的结构组成及标定步骤进行研究.以机器人手指用六维力传感器为例进行了试验,对试验结果的分析表明了该标定系统设计及标定方法的正确性及实用性.

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来源
《自动化与仪表》|2004年第3期|86-88|共3页
作者
张晓辉;
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作者单位

燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
传感器; 六维力传感器; 机器人; 静态标定装置; 标定方法;

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