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多目标实时搜索的足球机器人视觉系统设计--Robocup系列研究之五

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摘要

针对机器人足球比赛的需要,基于对多目标的实时跟踪搜索,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人视觉系统设计方案.

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来源
《自动化与仪表》|2004年第2期|29-32|共4页
作者
朱璐; 李永新; 陈盛; 孙刚; 李尚荣;
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作者单位

中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 足球机器人; 视觉系统; 实时跟踪搜索;

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