无人驾驶跨介质飞行器旋翼高精度步进控制装置设计与实现

摘要

旋翼步进控制装置是无人驾驶跨介质飞行器的重要组成部分,对于精准执行飞行任务具有重要意义。整个高精度步进控制装置由运行传感、步进电机、步进驱动、控制执行4个部分组成,运行传感芯片用来采集飞行器旋翼的运行与环境参数,通过步进电机和驱动元件的配合工作,生成步进脉冲信号。控制执行芯片用来生成控制指令,根据跨介质飞行器旋翼的工作特征确定控制参数,实现步进控制功能。通过飞行实验得出结论,与传统步进控制装置相比,优化设计装置的步进脉冲频率控制误差降低了0.275次/s,通过控制装置的应用飞行器旋翼的转角与速度更接近控制任务。