基于Simulink／Stateflow的汽车防抱死系统的建模与仿真

摘要

防抱死系统（即ABS）是汽车关键的安全装置之一。该文在Simulink／Stateflow的环境下对ABS进行建模，用逻辑门限控制算法来建立控制模型，并对所建立的汽车制动系统模型进行仿真，得到仿真曲线，以验证汽车在不同路面上行驶时的制动性能。