基于Simulink/Stateflow的汽车ABS混合建模与仿真

摘要

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很关键的汽车主动安全技术.本文采用基于有限状态机的系统仿真方法,采用Simulink和Stateflow模块混合建模,对ABS模型中的连续系统和离散系统进行仿真.仿真结果表明,该混合仿真系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,显著缩短制动距离,提高安全性.