多模态驾驶者姿态数据采集平台的研究

摘要

驾驶者全身姿态实时监测系统对于自动驾驶环境下汽车主、被动安全性的提升以及人机交互模式的完善具有重要意义。基于准确、稳定地采集和识别车内驾驶者姿态的现实需求,多传感器融合技术是发展的必然趋势;为开发可靠可行的姿态监测系统,高质量的驾驶者姿态数据是不可或缺的。因此构建了一个多模态驾驶者姿态数据采集平台,利用光学运动捕捉设备记录了23位志愿者各自执行42类动作时的真实姿态,同时利用彩色相机、深度相机和压力传感器对姿态信息进行测量。基于采集到的姿态数据,提出了一些应用示例,并展示了初步的研究结果。该数据采集平台能够为不同姿态识别方法的比较提供基准,为驾驶者姿态监测系统的开发提供数据支撑和思路借鉴。