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风浪条件下六自由度舰船运动模拟器运动仿真

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摘要

为了使并联六自由度舰船运动模拟器更加逼真地模拟舰船在海面上的运动,运动平台引入了随机海浪模型,通过分析不同风浪等级对舰船姿态的影响,构建了风浪-舰船运动仿真模型.将该模型与六自由度运动平台控制系统相结合,配合洗出算法,实现运动平台模拟海浪环境下的运动仿真.

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来源
《自动化应用》|2017年第11期|54-57|共4页
作者
李晓; 彭利坤;
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作者单位

海军工程大学动力工程学院,武汉 430000;

海军工程大学动力工程学院,武汉 430000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
海浪随机模型; 六自由度平台; 运动模拟器; 洗出算法;

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