自动驾驶汽车横向跟踪控制方法研究

摘要

现阶段自动驾驶轨迹跟踪控制能够划分成纵向跟踪控制以及横向跟踪控制,前者指的是对于汽车车速的控制,而且会涉及到对于油门以及刹车的控制.后者是控制方向盘,确保汽车行驶保持一个合理的轨迹.其中横向跟踪控制是比较复杂的,而且也是比较重要的,对于算法有着较高的要求,如此就需要加强对于自动驾驶汽车轨迹跟踪的横向跟踪控制的分析.