飞行模拟器自动驾驶仪系统横向控制律的优化及鲁棒性分析

摘要

以某公司研发的飞行模拟器Boeing737-300 为研究对象,分析了该型飞行模拟器在巡航状态下的横向稳定性,以经典控制理论为依据,通过使用MATLAB 中的Signal Constraint 模块对控制器参数进行优化,设计出了该飞行模拟器自动驾驶仪系统倾斜姿态保持模式和航向保持模式的控制规律.这种方法既避免了复杂的优化编程及计算,又使系统满足飞行品质的要求的同时具有良好的稳定性,动态性和鲁棒性.