基于步态特征的车辆前方行人识别系统研究

摘要

基于计算机视觉的行人检测在智能车辆领域发挥着越来越重要的作用,其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人,从而估计出潜在的危险以便采取策略保护行人.本文主要以车载摄像头作为车辆前方环境信息获取的主要手段,采用行人步态识别技术,进行了运动车辆前方行人检测技术的研究.试验结果表明,本文采用的算法能够对车辆前方法的行人进行快速、有效的识别,且该系统有着较好的实时性及稳定性.