領域抽出と輪郭角度特徴量を用いた歩行者認識システムの一検討

摘要

近年，自動車安全システムの要望の高まりに伴い高精度かつ高速度な歩行者認識システムが強く求められている．本稿では，画像のグレースケール，色相，RGB情報を複合的に用いて特徴領域を抽出し，同領域の輪郭の角度特徴量により，人物かどうかを識別する手法を示す．RGB情報を取り入れることにより，領域抽出精度を高めることができ，歩行者画像では，200枚中193枚（96.5%）を認識できた．