分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制仿真

摘要

本文研究通过直接横摆力矩控制来提高分布式驱动电动汽车稳定性问题.针对充分发挥四轮独立驱动电动汽车各电机独立可控的特点来提高车辆稳定性的问题,提出了基于滑模变结构控制原理的车辆稳定性分层控制策略.其中,以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,设计了上层附加横摆力矩层.考虑地面附着条件和电机外特性约束,设计了下层动态转矩分配层.通过Simulink与Carsim联合仿真表明,所设计控制策略提高了车辆的稳态行驶能力,增强了车辆的横向稳定性,控制策略行之有效.