基于Robcad点焊机器人r离线编程技术应用

摘要

针对车间现场应用Motoman机器人ES200N进行离线研究.应用Robcad虚拟仿真软件,实现焊装领域生产线三维建模及通过性仿真,完成生产线单工位焊点工艺规划、 节拍分析,及对mo-toman机器人的离线编程工作,最终得到离线程序,并应用到现场机器人示教工作中,提升机器人焊接质量,缩短现场机器人示教周期.