协同式队列控制及仿真系统搭建方法研究

摘要

为了通过车车、车路通信实现车辆和基础设施之间智能协同,达到提高交通安全、缓解交通拥堵的目标,进行了协同式队列控制方法研究。基于车辆间信息流拓扑结构、队列几何构型、控制目标和评价指标在MATLAB/Simulink中搭建了队列速度控制器策略。结合CarSim建立精细车辆动力学模型的优势,在CarSim中搭建队列场景工况,完成了CarSim和Simulink的联合仿真系统搭建,实现了对车辆队列场景的仿真,验证了队列控制算法的可行性,降低了实车试验时的风险,节省时间和成本。