混合交通流中协同式自适应车组引导车控制模型稳定性分析（英文）

摘要

为了分析协同式自适应巡航控制(CACC)车组的稳定性影响,构建了混合交通流条件下协同式自适应巡航控制车辆组引导车模型(LCACC).考虑协同式自适应控制车组间的信息交互延误,采用频域变换的方法来推理引导车模型的稳定性边界条件.将美国NGSIM数据库轨迹数据作为初始输入,根据先前研究成果,采用IDM模型模拟混合交通流中人工驾驶车辆的驾驶行为,运用环道测试的方法来验证引导车模型的稳定性.环道测试结果表明,LCACC模型在改善协同式自适应车组的稳定性方面有一定的优越性,敏感性分析显示CACC车组的大小对LCACC模型参数产生影响.