输电线路鸟巢识别中的无人机优化巡检研究

摘要

鸟害是威胁我国输电线路安全稳定运行的重要因素之一。近年来中国架空输电线路发生鸟害故障的次数呈逐年增加的趋势,据此本文提出了一种鸟巢识别中的无人机优化巡检准则。本文主要采用Hough算法提取无人机巡检图像特征以识别杆塔;在杆塔识别区,提取颜色纹理特征以识别鸟巢。本文针对无人机巡检鸟巢漏检问题,利用三维建模软件SolidWorks,建立伞型高压杆塔与鸟巢的三维仿真模型,从而提炼出鸟巢识别中的一种无人机优化拍摄准则。该准则能有效降低杆塔遮挡对鸟巢检测的干扰影响,从而达到提高鸟巢检测灵敏性的目的。