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任洪亮; 李莉; 边信黔;
哈尔滨工程大学;
动力与核能工程学院;
黑龙江;
哈尔滨;
150001;
自动化学院;
水下机器人; 模糊制导解算器; 滑模控制; 航迹跟踪;
机译:航向和深度姿态自动水下机器人(AUV)的自适应模糊分数阶PID控制器设计
机译:在AUV上使用增强导航系统的模糊对接制导。
机译:基于微分几何制导指令和模糊自适应制导律的智能制导方法
机译:利用航向控制系统的海洋航行航迹控制系统的开发
机译:行星际任务设计及其在制导和优化航迹控制方面的应用。
机译:基于PSO和航点制导的未知水下环境中AUV实时路径规划算法。
机译:基于信息通信技术的自适应疏散制导系统中的制导信息方法研究
机译:基于启发式模糊滤波技术的aUV导航异步数据融合
机译:船舶的航迹控制器-在考虑侧滑角的情况下比较所需航向和实际航向以应对强风和潮汐条件
机译:基于精度和效率的风向和模糊逻辑航向截距剖面的飞机航向校正
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