一种基于单目视觉的实时人机测距系统研究

摘要

为获取视觉交互系统中人机距离信息,利用单摄像头检测人脸特征区域、完成人脸与摄像机距离测量.首先通过改进的AdaBoost算法快速检测并定位特征区域,其次利用系统约束条件、摄像机标定原理和面积映射关系推导像距测量方程,完成距离测量.通过规定距离实验,证明了像距测量方程的可行性.复杂环境实验表明系统在复杂背景下有较好的鲁棒性,但不同光照会影响测量精度.系统适应性实验验证了对多名待测者的普遍适用性,但佩戴眼镜会影响测量的精度和实时性.测距系统在有效量程内有较高精度,处理速度约为5 fps,满足精度与实时性要求.