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胡春生; 修瑞; 王德;
宁夏大学机械工程学院 宁夏银川750001;
中国电子科技集团公司第二十一研究所 上海200233;
打磨机器人; 运动控制; 控制系统设计;
机译:在非骨水泥全髋关节置换术中,手打磨和机器人铣削进行茎植入的比较。
机译:具有图像定位的并联机器人运动控制系统设计
机译:具有两个自由度的鲁棒伺服系统设计及其在机器人操纵器新型运动控制中的应用
机译:扭矩补偿的运动控制设计,用于移动机器人,带有不良路况下的地面移动机器人
机译:加速度计在精密运动控制系统设计中的应用及其在线性电动机中的应用。
机译:在年轻患者中使用水泥打磨的茎保留股骨
机译:基于GTS运动控制器的弯线机器人数控系统设计。
机译:利用地面车辆群机器人验证集体运动控制算法
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
机译:用于学习机器人位置的运动控制装置,用于机器人位置的教学装置,用于学习机器人位置的运动控制方法,用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序
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