Design of CNC System for Wire Bending Robot Based on GTS Motion Controller

摘要

为了解决三维复杂金属线材和弹簧类零件的快速制造与生产问题,设计了一台具有X、z两个移动轴和y、A、b三个回转轴的五自由度弯丝机器人。采用PC+运动控制卡的开放式数控结构完成了系统硬件平台的搭建,利用MfC与控制卡提供的动态链接库完成了数控系统软件的编写,实现了系统的绝大部分功能,并应用于课题组设计的弯丝机器人系统中。