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TMS320F2812在足球机器人上的应用

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摘要

介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用.

著录项

来源
《电子技术应用》|2005年第8期|65-68|共4页
作者
郑旭东; 张培仁; 徐勇明;
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作者单位

中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
TMS320F2812; 足球机器人; 控制系统;

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