PTR4000无线模块在足球机器人子系统上的应用

摘要

针对机器人足球比赛系统中所使用的LINX型号的接收模块和无线收发模块价格昂贵,抗干扰差,稳定性不理想等缺点.提出采用PTR4000无线通信模块,设计了足球机器人无线通信子系统,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现.实验证明,该系统具有较高的通信可靠性和稳定性。